汽车们，发动引擎!

加州大学圣地亚哥分校加入夏威夷大学，在著名的印第安纳波利斯汽车赛道上参加第一场自动驾驶汽车比赛

AI赛车技术团队，代表夏威夷大学和加州大学圣地亚哥分校，站在他们开发的自动赛车后面，在印第安纳波利斯赛车场。来自加州大学圣地亚哥分校的学生Siddharth Saha和Haoru Xue分别排在左五和右六。图片来源:Indy Autonomous Challenge。

O10月23日，9辆赛车将驶往著名的印第安纳波利斯赛车场，也就是印地500的主场，等待赛车界最著名的话语:车手们，启动你的引擎!但在这场比赛中，缺少了一样东西:车手。

加州大学圣地亚哥分校，通过其环境机器人研究所，是夏威夷大学在印地自主挑战赛上的合作机构。

自动驾驶汽车将首次以最高200英里/小时的速度在2.5英里的赛道上行驶20圈，没有任何物理驾驶员。每辆全尺寸赛车都将配备由来自世界各地的大学生团队设计的计算机和软件系统，其中包括来自加州大学圣地亚哥分校的工程和数据科学专业的学生。在股份?150万美元的奖金池，以及就职典礼冠军的头衔印地自主挑战赛。

印第自动驾驶挑战赛(IAC)是一项联合努力，汇集了公共、私人和学术机构，挑战世界各地的大学生，以想象、发明和证明新一代自动驾驶汽车软件，并激励下一代STEM人才。

加州大学圣地亚哥分校上下文机器人研究所，是夏威夷大学人工智能赛车技术团队的合作伙伴，由盖亚的平台；自7月以来，两名加州大学圣地亚哥分校的学生一直在印第安纳波利斯研究他们的自动驾驶赛车。

在几个月的时间里，每个团队都将达拉拉拉AV-21赛车改造成一辆自动驾驶汽车，在IAC赞助公司的支持下，开发了感知、导航和控制系统，以使汽车完全自主运行。

“比赛的名字确实描述了我们正在做的事情:它是印地自主挑战赛，它确实是一个挑战，”团队成员、加州大学圣地亚哥分校雅各布斯工程学院电气工程专业的本科生薛浩如(Haoru Xue)说。“在我们能够让汽车自动控制之前，还有很多挑战，所有的车队实际上都在互相帮助，因为我们的汽车已经启动和运行，甚至还没有进入比赛阶段。”

AI Racing Tech车队的赛车在赛道上自动行驶了几圈。

来自9个国家的21所大学将组成10支队伍参加比赛。

与他们合作和竞争的学生来自麻省理工学院、普渡大学、韩国高等科学技术学院、苏黎世联邦理工学院、Technische Universität München等大学;九个团队中的大多数都是由多所大学合作完成的，夏威夷大学和加州大学圣地亚哥分校的合作就是这样。

神经符号人工智能方法

一旦他们让赛车启动并运行起来，真正的乐趣就开始了，每个团队都要开发自己的方法来增加物理赛车的自主性，包括摄像头、雷达和激光雷达系统，以及控制一切的软件。所有车队都从同一辆车开始，并在相同的Dallara车架上构建他们的自动驾驶系统。

学生们把一辆Dallara AV-21赛车改装成了一辆自动驾驶汽车。

“我们正在使用的方法最好被描述为神经符号人工智能，这是一种混合版本，在许多行业中越来越普遍，可以提高人工智能的稳健性，”最近从加州大学圣地亚哥分校数据科学专业毕业的Siddharth Saha说，他目前正在加州大学圣地亚哥分校攻读计算机科学硕士学位。“这个想法是你把神经输入输入到一个主要基于规则和结构的算法中，这增强了它的鲁棒性。这种方法的主要优势是，它不再是一个巨大的黑盒子，我们不知道为什么会出现与我们预期不同的东西。由于我们的数据管道的核心决策方面是基于规则的，所以我们可以看到输入并知道会出现什么，因为我们对其进行了编码。”

这使得追溯决策更容易，以理解为什么赛车会以某种方式表现，有助于消除可能导致比赛在这种速度下结束的不确定性。尽管这些赛车的速度可以达到200英里每小时，但薛之谦表示，他预计大多数车队将坚持在160-170英里每小时的范围内，以减少碰撞的可能性。

自动驾驶汽车管道

加州大学圣地亚哥分校电气工程专业的学生Haoru Xue坐在赛车架上。

参加这次比赛是学生们从小型机器人赛车到卡丁车再到真正赛车的下一步。薛之谦在自动驾驶汽车领域的起步是在自动驾驶汽车导论课程在加州大学圣地亚哥分校建造了1/10比例的自动驾驶汽车，并在校园里的胶带跑道上进行比赛。接下来，他和萨哈开始研究自动卡丁车，并成为加州大学圣地亚哥分校Triton AI团队的一员在evGrandPrix的自主赛区获得第三名今年早些时候的比赛。

薛峰说:“当我看到赛车在赛道上奔跑的时候，我总是会想起一些往事。”“就在一年前，我们还只是在加州大学圣地亚哥分校沃伦购物中心的赛道上与这些迷你自动驾驶汽车比赛，而现在我们正在处理全尺寸的自动驾驶汽车。”

通过印地自主挑战赛，学生们有机会在印第安纳波利斯赛道上测试他们的汽车，在Juncos赛车工厂工作，并与该领域顶级公司的行业专业人士合作。但对萨哈来说，最好的时刻是一些最简单的时刻。

“我个人认为最酷的事情是当你启动引擎时，你就在它旁边，”他说。“当引擎就在你旁边启动，你的耳朵嗡嗡作响时，那对我来说是一个决定性的时刻。”

对于加州大学圣地亚哥分校的顾问来说，能够提供这样独特的机会已经是一场胜利，无论比赛日的结果如何。

“对我来说，这个项目感觉就像回到了研究生院，在那里我有机会参加了一些备受瞩目的美国宇航局的现场机器人任务，”加州大学圣地亚哥分校环境机器人研究所的讲师杰克·西尔伯曼(Jack Silberman)说，他是该小组的顾问之一，也是自动驾驶汽车课程的讲师。“通过为学生提供类似的学术和就业机会，我无法表达我的满足感。我们已经看到越来越多的学生有兴趣加入我们的自主Triton AI evGoKart赛车团队，所以我认为团队在这几个月的成就已经是一场胜利了。我迫不及待地想知道这些学生几年后会在哪里，并希望与我们合作，帮助其他学生取得成功。”

Saha和Xue以及Triton AI学生组织的其他几名学生此前参加了9月份的evGrandPrix自动卡丁车比赛。那次比赛帮助他们为印地自主挑战赛做了准备。

这些机会可能会继续涉及与夏威夷大学的合作，其团队负责人Gary Passon表示，这种合作关系是两所大学之间交流知识和合作的富有成效的方式。该团队得到了GAIA、ADLINK和毛伊岛机器人车辆协会(MRVA)的赞助，并得到了加州大学圣地亚哥分校的雅各布工程学院和halakchozylu数据科学研究所(HDSI)的支持。

印第自动挑战赛定于10月23日举行，比赛将于美国东部时间下午1:30开始。的比赛将在IAC的主页上直播美国东部时间下午1点开始。