Ryan Alimo获得了加州大学圣地亚哥分校的博士学位，现在是美国宇航局喷气推进实验室的数据科学家和项目负责人。图片由Ryan Alimo/NASA JPL提供。

从圣地亚哥到火星

这位工程系的校友讲述了他成为火星探索团队一员的经历

2004年，14岁的瑞安·阿里莫(Ryan Alimo)还是伊朗的一名初中学生，他目睹了美国宇航局的勇气号和机遇号探测器在火星上着陆。年轻的阿里莫和他的父亲一起观看，他们都被每个人在任务控制中心看到的快乐所震惊。“我希望有一天你也能成为那样的人，”阿里莫的父亲告诉他。“这些人现在是世界上最幸福的人。”

时间快进17年，阿利莫在他现在工作的加州帕萨迪纳喷气推进实验室的一个会议室里，通过私人频道观看了毅力号探测器的着陆。

“这是一个激动人心的时刻，”2017年在加州大学圣地亚哥分校获得计算科学博士学位的阿里莫说。“几个月前，我们在我的办公室外面测试月球车。现在，它在另一个星球上。”

从2004年第一次观察漫游者到成为团队的一员，阿里莫从一个平庸的学生变成了天文学专家，他的同学们称他为“火星人”。2005年，他成为赢得伊朗全国天文学奥林匹克竞赛的最年轻的学生之一。Alimo本科在伊朗谢里夫大学学习工程学，在2012年加入加州大学圣地亚哥分校之前专注于数值计算。

2011年，他的家人移民到美国后，他联系了勇气号和机遇号探测器的项目经理，告诉他自己的梦想。令他惊讶的是，火星任务的经理兼太阳系探索主任菲鲁兹·纳德瑞(Firouz Naderi)提出带他参观喷气推进实验室的校园，并成为他的导师。阿里莫决定在加州大学圣地亚哥分校攻读研究生，在那里他在艾莉森·马斯登教授的实验室获得了机械工程硕士学位，并在托马斯·比利教授的研究小组获得了博士学位。这让他在加州理工学院自主系统与技术中心(CAST)获得博士后学位，最后在NASA喷气推进实验室(JPL)担任数据科学家和项目负责人。

阿里莫将他的经历视为树立目标并坚持下去的一课。“这显示了拥有愿景的价值和重要性，”他说。

阿里莫参与了“毅力”号火星车和“匠心”号直升机的研发。图片由NASA提供。

在JPL, Alimo的团队开发了一个AI系统，可以快速可靠地发现数据错误，因此Perseverance和Ingenuity可以更快地移动。来自匠心号的数据遵循一个复杂的多阶段路径:从直升机到火星车，到绕火星运行的卫星，再到地球上的深空网络(DSN)站，最后到喷气推进实验室的任务控制中心。深空网络站由位于加州、澳大利亚和西班牙的巨大无线电天线组成，接收数据并向火星探测器发送命令。作为加州大学圣地亚哥分校的博士生，Alimo设计了优化算法来自动化和优化复杂和非线性系统的性能，后来被NASA用于自动化和优化火星数据传输。

“匠心”号的第一次飞行很像莱特兄弟的时刻——但是在火星上。技术专家不确定匠心和毅力能在多大程度上协同工作。阿里莫说，在疫情期间，许多人都在家工作，这一使命是令人惊讶的。

展望未来，Alimo将专注于两个项目。其中一个探索了多艘航天器如何协同工作来执行复杂的任务。例如，你能让数千颗小卫星一起工作，为一颗系外行星拍照吗?另一项研究是不同类别的机器人如何合作探索其他星球上的地下洞穴。

他说，在喷气推进实验室的会议感觉很超现实。

阿里莫说:“我们开会讨论在冰冷的卫星、木卫二、土卫二上潜水和驾驶，或者在土卫六和火星上飞行。”“我们想去其他星球。”

Alimo说他觉得NASA和JPL可以实现这些目标。

“有远大的梦想是件好事，”他说。

我们向阿里莫咨询了一些建议，给那些正在考虑读研的学生和那些刚刚完成博士学位的学生。下面是我们的问答。

阿里莫在喷气推进实验室的任务控制中心工作，他小时候梦想在那里工作。

问:你是如何决定在加州大学圣地亚哥分校攻读博士学位的?”

一个。我收到了不同的邀请去读研究生。但我想住在拉霍亚，因为那里看起来是个适合住五年的地方，而且我在那里有朋友。尽管加州大学圣地亚哥分校没有强大的太空项目，但它将机械工程和航空航天工程结合在了一起。我第一次听说马斯登教授是因为我知道她父亲对空间科学、控制学和天体力学的贡献。她是我的学术母亲，比利教授是我的学术父亲。我从他们身上学到了很多。

问:你是如何在加州大学圣地亚哥分校获得更多太空研究经验的?

一个。在与马斯登教授一起工作期间，我得以在医学院艾伦·哈根斯教授的实验室做志愿者，他研究宇航员的健康。我找到了Bewley教授，因为他与JPL和NASA有很多联系。

问:你会建议博士生学习和专攻什么?

一个。世界在变化，需要更多有技能的人。读博士是一项投资。现在的情况和几十年前不一样了。这不仅仅是为了学术生涯。你也可以在工业中使用。

我会建议他们从事一项适用于许多领域的研究。因为我的博士学位的主题是一般的数据驱动优化算法，所以我可以选择进入不同的领域，并与其他行业合作，包括生物工程、天然气/石油、航天器自主、网络安全、飞行器、人工智能和深度学习。

此外，要跳出思维定式:你不需要在计算机科学系学习人工智能和机器学习。你可以选择其他招生更容易的部门，并与计算机科学家合作。

我还想强调的是，博士学位只有一半的技术贡献。另一半是学习社交技巧，学习如何表现。注意这两件事是很重要的。

阿利莫和“匠心”直升机模型。

问:反过来，对于那些刚刚获得博士学位或即将获得博士学位、正在工业界找工作的人，你有什么建议?

一个。你应该想想什么最让你兴奋。想想你每周可以做80个小时的事情。

我还要强调的是，为了找到理想的工作，你需要建立人际关系。

获得博士学位后，我在很多地方面试过，从中西部的对冲基金到湾区的自动驾驶汽车公司和半导体公司。尽可能多地申请工作。在不同的地方和不同的人面试能让你了解这个行业有多广泛，以及你能去哪里。如今的就业市场就像参加GRE或SAT考试:你应该做好准备。甚至还有一些你可以阅读的面试准备书籍。

就我而言，我选择了我真正喜欢的工作。每天当我去上班时，我不觉得我在工作。我们开过的最无聊的会议是关于如何去月球、火星、木卫二和土卫二的!你一生的大部分时间都在工作，尤其是在获得博士学位之后，你可能正处于二三十岁，这应该是你一生中最好的时期之一。所以你应该热爱你的工作。

如果你在毕业后找不到理想的工作，我强烈建议你去研究实验室，或者在博士学位后做一个很短的博士后研究。这让你在毕业后可以选择自己的道路，无论你是想去学术界还是私营企业。如今，学术机构希望获得有工业背景的申请人。研究实验室的优势在于，与博士后相比，你的薪水要高得多，但你也在进行研究。另一方面，如果你选择进入私营企业，我建议你考虑加入早期创业公司或自己创业，追随你的激情和梦想。